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??在傳統(tǒng)的人工巡檢方面，不僅工作量大，而且條件艱苦，特別是在山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡檢，以及在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡檢，所花費的時間長，人力成本高，困難程度大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項目人工巡查方法目前還難以完成。

??無人機巡檢在山區(qū)等一些受地理環(huán)境、天氣狀況因素影響較大的地區(qū)，可以充分發(fā)揮其靈活快捷、工作效率高的特點，實現(xiàn)快速獲取清晰影像資料并通過分析和處理，來判斷線路運行情況，是人工巡檢效率的數(shù)十倍。通過無人機巡檢，可近距離檢測架空輸電線路，實現(xiàn)零死角、零盲區(qū)地準確發(fā)現(xiàn)導線斷股、絕緣子損壞等缺陷。此外，利用無人機巡檢可以免除人工登塔、走線等作業(yè)，能夠有效降低勞動強度，提高運維效率，控制人員傷亡風險。

??以風電行業(yè)行業(yè)為例，無人機應用場景一是針對前期規(guī)劃選址以及勘測設計，即利用無人機拍攝的高清圖片，生成相應3D模型，為設計者提供精確的數(shù)據(jù)支撐；另一個主要應用場景就是運維巡檢，可以用于葉片巡檢，這大大降低了人工巡檢的風險程度、提高了巡檢效率，通過視覺技術(shù)實現(xiàn)對葉片的跟蹤，實時識別葉片的位置，進而可以精準地控制云臺相機，完成葉片的分段拍攝工作，拍攝完成后可拼接得到完整的葉片大圖，為客戶提供準確詳實的檢測結(jié)果，完成整個葉片檢測任務。